静滑动摩擦力：当仅有滑动趋势时，产生的摩擦力，称为静滑动摩擦力。静滑动摩擦力一般用F_S 表示。

性质：
　　　◆　静滑动摩擦力F_S 的方向与滑动趋势相反，大小
　　　　　由平衡条件确定；
　　　◆　静滑动摩擦力的大小是一个变值，
　　　　　即 0≤F_S ≤F_max （物体平衡范围）
　　　◆　只有当物体处于将动未动的平衡临界状态时,静
　　　　　滑动摩擦力F_S 达到最大值，即
　　　　　　　　F_S =F_max=f F_N
　　　　　其中：
　　　　　　 f — 静滑动摩擦系数（无名数）；
　　　 　　　F_N— 法向反力（一般也由平衡条件决定）。
动滑动摩擦力：当物体具有相对滑动时，产生的摩擦力，称为动滑动摩擦力。动滑动摩擦力一般用F_D 表示，F_D =f ^'F_N
　　其中：
　　　　 　F_N — 法向反力；
　　　　　 f ^' — 动滑动摩擦系数。
　　工程实际中，因为f ^'与f 相差不大，故认为f ^'≈f 。